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Was ist der Grund für das Versagen des Manipulators für das Werkzeugwechsel? Wie man es löst?
Es gibt im Allgemeinen drei Arten von Manipulatorfehlern:
1. Die Werkzeugklemme ist nicht eng. Es kann sein, dass der Federdruck der klemmenden Klaue zu klein ist oder die Mutter hinter der Feder locker ist oder das Werkzeug übergewichtig ist und das Klemmschloss nicht funktioniert usw.
2. Das Werkzeug kann nach dem Klemme nicht gelöst werden. Der Grund kann sein, dass die Feder des losen Schlosses zu fest gedrückt wird und die Krallen nicht zurückgezogen werden können. Die Mutter sollte so gelockert werden, dass die maximale Last den Nennwert nicht überschreitet.
3. Das Tool wird fallen gelassen, wenn das Tool geändert wird, oder das Spindelbox kehrt nicht zum Toolwechselkurs oder zu den Drifts des Toolwechsels zurück, wenn das Tool geändert wird. Es kann sein, dass der Manipulator anfing, das Messer zu ziehen, wenn es beim Greifen des Messers nicht an Ort und Stelle war, was dazu führen würde, dass das Messer sinkt. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Spindelstock erneut bewegt werden, um zum Tool -Änderungspunkt zurückzukehren, um den Toolwechselpunkt zurückzusetzen.
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